Figure de premier plan de l’art Baroque à Rome, ce sculpteur, architecte et peintre a redessiné la ville de Rome et a marqué avec sa grande liberté la manière de représenter le mouvement, les torsions, les émotions dans une théâtralisation grandissante de la sculpture et l’architecture. Va-t-il garder son autonomie et la hardiesse de sa veine artistique tout au long de sa longue carrière tout en étant au service des papes?